声音在自然界以声波的形式存在，是一系列连续变化的模拟信号，声音的三个要素是音调、音强和音色。声波有三个重要参数：频率 ω0、幅度A n 和相位ψn ，这也就决定了音频信号的特征。根据声波的特征，可把音频信息分类为规则音频和不规则声音。其中规则音频又可以分为语音、音乐和音效。音频信号是（Audio）带有语音、音乐和音效的有规律的声波的频率、幅度变化信息载体

CAN总线设备如果被抽象为网络设备，那也支持像ip这类网络工具，Socket CAN的工具集是Canutils，这些工具还没在arm64的平台上移植过，后面主要介绍上述工具在arm64平台的移植过程。

CAN是Controller Area Network(控制器局域网)的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发，主要面向汽车的通信系统

机械按键是指在硬件电路中，通过机械按键开关实现电平信号的通断来达到按键触发的硬件组件

字符设备：字符设备是指在I/O传输过程中以字符为单位进行传输的设备，是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED等。

Linux系统下QEMU/KVM虚拟化架构有两部分：QEMU和KVM。

上一章节主要介绍了嵌入式Linux系统的基本架构，事实上Linux系统的应用不只局限于嵌入式系统，像Linux桌面系统、Linux服务器系统也是使用率非常高的场景，所以围绕Linux的软件开发门类众多。

上一节聊到裸机程序开发，虽然通过一些操作系统的思想可以有条件的实现受限多任务，但裸机程序仍然无法高效的实现多任务处理。

嵌入式应用软件的开发中裸机程序的开发是一个比较让人“酸爽”的体验，为何要用“酸爽”这个词，且听分解。

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